计算机科学与工程学院于2025年9月19日下午在明辨楼2栋303教室成功举办研究生新生学术交流活动。活动特邀2023级优秀研究生代表朱思琦、胡小婷、袁顺及2024级研究生代表周彬彬四位同学分享科研经验，2025级计算机技术专业全体硕士研究生积极参与。

朱思琦同学就无人机路径规划与三维建模技术展开汇报，提出一种面向农业大棚场景的改进A*算法，通过优化启发函数与邻域搜索策略，显著提升路径平滑度和搜索效率，有效支持复杂环境下无人机的自主巡检。

胡小婷同学介绍了基于WOFOST作物模型和物联网技术的玉米生长预测系统。该系统集成多源环境数据，实现生长过程的可视化模拟与精准预测，并借助EFAST方法进行参数敏感性分析，为农业数字化管理提供可靠依据。

袁顺同学针对木瓜成熟度识别难题，提出基于YOLOv11的检测算法，引入多尺度注意力机制和特征融合模块，提升自然环境下不同成熟阶段的识别精度，并开发了具备图像、视频和实时检测功能的成熟度分析系统。

周彬彬同学聚焦机械臂轨迹规划与优化控制，提出改进RRT*-CONNECT和龙卷风算法（TOC），实现高效逆运动学求解与平滑轨迹生成，相关技术已应用于自主开发的果蔬采摘机器人系统，表现出良好的实时性与稳定性。

本次活动涵盖多个前沿研究方向，内容充实、创新突出，为研究生同学提供了宝贵的学术交流平台，进一步营造了学院良好的科研与创新氛围。

计算机科学与工程学院研究生办  

2025年9月19日